刨(planing)、铣(milling)、磨（grinding）等加工金属表面的区别是什么？加工金属时怎么选择加工方式？
金属表面加工常见的几种加工方式，可以参考以下一些资料：
刨----加工时刀具在工件表面作相对直线运动，多用来加工槽，比如齿轮，这种加工方法适合加工小批量的工件；铣----加工时刀具旋转并在工件表面前后左右运动，多用于加工槽或者平面、曲面等，适合加工大批量的工件；磨---多使用砂轮加工零件，也可用砂纸等，可以使工件表面的粗糙度达到很小。
最主要的区别在于加工效率和加工精度的不同。刨一般用于手工操作，在现代机械制造工艺中已经基本淘汰了。铣的加工灵活性和效率在加工工艺中算是比较高的，一般用于粗加工和半精加工，在较好的铣床上甚至可以实现精加工。但是随着加工精度的提高，加工效率必然下降，成本随之提升，因此在一般的工艺流程设计过程中，不会将铣直接纳入精加工过程，而是加铣后得到的零件放到磨床上进行最后的打磨。磨的加工精度在所有基础工艺中（这里的基础工艺指的的车铣刨磨钳）算是最高的，相应的加工效率也是最低的。但是相比于其他几个工艺来说，同样是精加工，磨的经济成本往往是最低的。
一般粗加工用刨，铣的话粗加工精加工都可以，但是很多金属热处理之后就铣不动了（这个取决于你的铣刀），磨床一般都是精加工。具体要根据材料，工艺，批量等来选择。
刨基本上已经淘汰，铣主要特点是高效率，且铣刀形状千变万化，比较灵活，磨最重要应用在精加工，还有就是可以对付硬度高的材料。
常见的刨床包括龙门刨床，牛头刨床等，一般是有一个往复的直线主运动，再在横向上给一个进给运动，主要用来开各种槽，有时也加工齿轮，因为有回刀动作，浪费了一个行程不做功，因此机械效率相对比较低，常常用来加工小批量的工件；
铣床的加工中刀具是装夹在轴上做旋转运动，没有空行程，而且速度也快，可以加工各种表面，用作大批量生产；
磨床好像主要目的是精磨，这玩意儿转速比较高，当初实习的时候不让学生单独开。
